AXIS. Automatiseer handelingen.
Een compacte robotarm met zes assen die naast je machines werkt. Printplaten wisselen, onderdelen uitnemen, sorteren en in een bak leggen, terwijl jij met iets anders bezig bent.
FORESTEAD AXISEen extra paar handen naast je machines.
Zes assen
Een volwaardige arm met cycloïde reductoren in de gewrichten. Rechte lijnen en vloeiende bewegingen, met exacte besturing in XYZ.
Automatische gereedschapswissel
Grijper, zuignap en meer. Vergrendeld zonder lucht en met een ID chip per gereedschap.
Camera in de pols
Herkent markers op bakken en platen, zodat de arm weet waar alles staat.
Veilig naast mensen
Noodstoprelais, aanraakdetectie in de kappen en bewaking van koppel en werkruimte. Na een stop houdt hij zijn positie.
Werkt samen met Core
Een job in de wachtrij kan een reeks van de arm starten. Zo leegt AXIS een printer zodra die klaar is.
Na stroomuitval verder
De arm weet zijn laatste stand en hoeft niet opnieuw te zoeken. Slijtage per as wordt bijgehouden.
Zelf van gereedschap wisselen.
AXIS pakt zijn grijper, zuignap of een ander gereedschap uit een rek en zet het met lucht vast. Zonder luchtdruk blijft het vergrendeld, dus er valt niets.
Elk gereedschap heeft een eigen ID chip. De arm weet daardoor altijd wat hij vasthoudt en welke instellingen daarbij horen.
Van de basis tot de pols in eigen huis ontworpen.
Cycloïde reductoren, kabels en luchtslangen door de arm en een kast met alle elektronica in de voet. Op een paar motoren, lagers en bouten na printen we alles zelf.
De details.
Dit zijn de gegevens van het prototype dat nu in onze werkplaats draait. Vragen over jouw situatie? Bel of mail gerust.
| Assen | 6, met sferische pols |
|---|---|
| Bereik | 760 mm tot de flens, 914 mm tot de punt van de grijper |
| Hoogte | Ongeveer 1 meter rechtop |
| Basis | 344 x 290 x 140 mm, past op een werkbank |
| Draagvermogen | 1,5 kg inclusief gereedschap, in het hele bereik |
| Gewicht | Ongeveer 9,4 kg |
| Gereedschap | Grijper, zuignap, automatische wissel met ID chip |
| Veiligheid | Noodstoprelais, aanraakdetectie, koppel en werkruimtebewaking, encoders |
| Toepassingen nu | Printers leegmaken, printplaten wisselen, pick en place, sorteren |
Prototype. Maten en specificaties kunnen nog veranderen.
Benieuwd wat Forestead in jouw werkplaats kan doen?
Vertel ons welke machines er staan en waar het nu knelt. We denken mee en laten zien wat er kan, eerlijk en zonder verkooppraatje.